🚀 编译与部署 Llama.cpp（支持 CUDA + 性能优化 + 服务端）
本指南记录了如何在 Ubuntu 22.04 上编译和部署 Llama.cpp]，启用 CUDA 加速和优化选项，并通过 `llama-server` 启动一个本地推理 API 服务（兼容 HuggingFace）。 ...
👨🏻💻 Work
给 Linux/Conda 环境写个优雅的 CUDA 切换器
Linux 系统上快速切换不同 CUDA 版本的小工具，支持 Conda 环境自动切换，兼容系统默认 CUDA 设置。 ...
CoppeliaSim/RLBench 奇葩问题与解决方案整理
A comprehensive guide to troubleshooting common issues encountered with CoppeliaSim and RLBench. ...
Nvidia Tesla L40 无法关闭 ECC 功能/设置重启后失效 - 解决方案
本文介绍了在 Nvidia Tesla L40 上无法关闭 ECC 功能或者驱动设置无法生效的解决方案，包括使用 nvidia-smi 命令、手动卸载 NVIDIA 内核模块以及重载 GPU 和驱动等步骤，方法适用于所有具备ECC功能的GPU。 ...
科研远程桌面解决方案-GPU远程桌面配置详解
远程科研一晃一天，环境搭建履步维艰。”笔者折腾了一下实验室服务器/工作站（headless机器）之间的远程桌面，由于要使用Isaac Sim等软件，需要让远程桌面跑在GPU上，故写一篇文章来记录一下实现流程, 希望能为他人提供一些参考，以及获得更好的建议。 ...
xrdp 剪贴板/文件传输故障的解决方案
xrdp 连接黑屏、剪贴板不工作、文件传输异常、硬盘无法挂载、没有声音的解决方案 ...
NVIDIA GTX1600 系列显卡在Pytorch推理时的NaN问题
NVIDIA GTX1600 系列显卡（包括1650 1660Ti 1660Super在内）在Pytorch推理时，输出会变为NaN，即全空张量 ...
NVIDIA Jetson Nano 折腾记
Jetson 环境搭建以及模型部署 ...
模拟退火算法(Simulated Annealing)——简析
最优化问题中很常用的算法 ...
