问题集合
Qt plugin报错 “Could not load the Qt platform plugin “xcb”
/cv2/qt/plugins” even though it was found." 原因： N/A
解决办法： 使用opencv-python-headless代替opencv-python
pip uninstall opencv-python pip install opencv-python-headless报错 “Could not find or correctly load the video compression library.”
原因： 系统版本过高（Ubuntu>20.04)，CoppeliaSim内置的ffmpeg库失效
解决办法： 重新编译一份libvvcl.so，复制到CoppeliaSim目录中，如果安装了RLBench包，记得重新安装一次哦
git clone https://github.com/CoppeliaRobotics/videoRecorder.git cd videoRecorder/vvcl mkdir build cd build cmake .. make cp libvvcl.so $COPPELIASIM_ROOT参考文档: https://github.com/stepjam/PyRep/issues/142#issuecomment-606953104
报错 “This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.”
报错：
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu20_04" even though it was found. This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem. Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, webgl, xcb.原因： 运行在GUI模式，但是没有桌面环境
解决办法：
- 法1: 使用 headless 模式
- 法2: 在有显示器的桌面环境下运行，或确保DISPLAY变量指向正在运行的桌面
- 法3: 使用 eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, webgl, xcb等工具，在虚拟桌面下运行
参考文档： https://github.com/huangwl18/VoxPoser/issues/1#issuecomment-2664404719
报错 “Error: signal 11: /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6或/usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/swrast_dri.so” 等
原因： conda等虚拟环境默认使用自带的gcc/g++库，它们版本过低，而系统中的swrast_dri.so等需要高版本gcc/g++库的高版本ABI支持。
解决办法：
- 法1: 手动将系统中的库加入LD_PRELOAD
export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 - 法2: conda安装高版本gcc/g++
conda install conda-forge::libstdcxx-ng # if installing libstdcxx-ng not work # conda install gcc
参考文档： https://github.com/huangwl18/VoxPoser/issues/1#issuecomment-2664404719
- 法1: 手动将系统中的库加入LD_PRELOAD
